Autopallet System

Da wir ein Unternehmen sind, dass sich gerne aktueller Technologien bedient und sich mit viel Leidenschaft und Engagement in neue Themen einarbeitet und daher auch Pionierarbeit leistet, haben wir es uns zur Aufgabe gemacht, die zunehmend komplexer werdenden Robotersysteme - oder wie hier im speziellen die kollaborativen Roboter - den Menschen näher zu bringen.

Aus dieser Intetion heraus ist unser einzigartiger Palettierroboter für die Palettierung von Kartons entstanden, das im folgenden Video gezeigt wird:

Um dieses automatische Palettiersystem zu realisieren, ist ein cleverer und intuitiver Assistent notwendig. Denn gerade im Bereich der Bilderkennungsprozesse/-software wird sonst ein entsprechendes KnowHow vorrausgesetzt, insbesondere im 3D Bereich! Die Ausbildung eines  solchen Mitarbeiters und die Zeit, die er dazu benötigen würde, um die Bilderkennung für diese Zwecke einzusetzen kann mit unserem System eingespart werden.

Denn das APE System (Automatische Palettiermuster Erkennung), welches dank der 3D Technologie und einer eigens entwickelten Softwarelösung einen intuitiven Assistenten zur Verfügung stellt, mit dessen Hilfe man ohne jegliche Programmierkenntnisse innerhalb kürzester Zeit verschiedene Palettiermuster einlernen kann, sorgt für einen schnellen und kostengünstigen Einsatz des automatischen Palettiersystems.

Nachdem wir schon bei Kunden kollaborative Knickarm-Roboter zum Palettieren eingesetzt haben, war es an der Zeit für uns einen Schritt weiter zu gehen. Daher haben wir den ersten selbstlernenden kollaborativen Palettierroboter entwickelt. Dieses System ist so einzigartig, dass wir die Idee dazu sogar patentrechtlich haben schützen lassen.

• flexibler Einsatzort; das Autopallet System lässt sich mit wenigen einfachen Handgriffen (ohne Einsatz von Werkzeug) zusammenklappen und dank der kompakten Bauweise mit Hilfe eines Hubwagens an einem anderen Ort aufstellen und in Betrieb nehmen. Im transportfähigen Zustand sieht es dann wie folgt aus:
  
  
  
• für die Einrichtung und Inbetriebnahme sind keine Programmierkenntnisse von Nöten!
• dank modernster 3D-Erkennung und selbstlernender Software wird man in wenigen Schritten durch eine intuitive Bedienoberfläche geführt, die einem beim Anlernen der Abholposition und der Palettiermuster unterstützt:
  
  
  
  
• je nach Anforderung kann unser System (APC = Auto Pallet Collaborative) mit unterschiedlichen Industrierobotern ausgestattet werden, wodurch sich eine gute Kosten-Nutzen-Effizienz ergibt:
  a) APCX-10:  Fanuc CRX-10iA - Knickarmroboter - Traglast / Kartongewicht bis maximal 8kg
  b) APCX-20:  Fanuc CRX-20iA/L - Knickarmroboter - Traglast / Kartongewicht bis maximal 18kg
  c) APCX-25:  Fanuc CRX-25iA - Knickarmroboter - Traglast / Kartongewicht bis maximal 23kg
• bis zu 6 Kartons pro Minute können palettiert werden
• die zu erlernenden Palettiermuster werden dabei von Hand aufgelegt und anschließend dank der 3D-Technologie automatisch angelernt und zu Testzwecken abgefahren
• es können 2 Palettiermuster angelernt und alternierend angewandt werden, wodurch die notwendige Festigkeit für den Weitertransport der Palette erreicht werden kann.
• kein Schutzzaun notwendig! Der Roboter kann bei Bedarf während des Betriebs durch eine leichte Berührung am Arm zum Stillstand gebracht werden, wodurch die Sicherheitwährend des Palettieren stets gewährleistet wird.

• Palettierroboter APCX-10/APCX-20 Abmessungen mit zwei aktiven Paletten [mm]: 1200 x 2496 x 1885
  
• Palettierroboter APCX-10/APCX-15 Abmessungen im transportablen Zustand: 1200 x 720 x 1885
  
• Stromanschluss: 50/60Hz 220V; 
• Luftruck: mindestens 5,5bar
• Gesamtgewicht: APCX-10: ca.200 kg; APCX-20: ca. 220 kg

Dieses selbstlernende 3D-System lässt sich natürlich auch auf andere Roboter von Fanuc transponieren und entsprechend hochskalieren. So kann dies z.B. auch an einem größeren nicht kollaborativen Roboter auf einer Linearführung (7.Achse) angewandt werden, der durch eine Lagerhalle fährt und mehrere Paletten beladen kann.