Wir als Dienstleister arbeiten eng mit Fanuc zusammen und sind somit immer über alle Neuigkeiten informiert, die der Hersteller auf den Markt bringt. Eine unserer Kernkompetenzen ist die Programmierung eines solchen Robotersystems, wobei wir immer eine optimale Zykluszeit und die Lebensdauer des Industrieroboters im Fokus haben.
Was uns darüber hinaus von anderen Dienstleistern unterscheidet ist unser spezielles Wissen, welches weit über die einfache Programmierung eines Fanuc Roboters hinaus geht, wie sie den folgenden Artikeln entnehmen können.
Wir unterstützen Sie bei der Inbetriebnahme eines neuen Fanuc Industrieroboters. Dazu gehören unter anderem folgende Tätigkeiten:
Durch die intuitive Interaktion zwischen Mensch und Maschine entstehen neue Anwendungsoptionen. Marktforscher wittern daher bei kollaborierenden Robotern - sogenannten Cobots - ein erhebliches Wachstumspotenzial. Laut ABI Research soll der globale Cobot-Markt von für 2021 prognostizierten 600 Mio. $ auf 8 Mrd. $ anwachsen.
Kollaborative Roboter haben den Vorteil, dass auf eine umständliche Einhausung mit der notwendigen Sicherheitseinrichtung verzichtet werden kann, was Platz und Kosten einspart. Sie können mit dem Menschen Hand in Hand arbeiten und sind somit eine Bereicherung für viele Anwendungen. So haben wir beispielsweise ein schlüsselfertiges Palettiersystem mit Hilfe eines kollaborierenden Roboters und einer eigens entwickelten Konfigurationssoftware entwickelt, welches sich komplett ohne Programmierkenntnisse und mit neuester 3D-Technologie an beliebigen Orten aufstellen und in Betrieb nehmen lässt.
Das folgende Video ist in Zusammenarbeit mit Fanuc und Takeda entstanden und zeigt, wie ein kollaborativer Roboter sinnvoll eingesetzt werden kann:
Die Sicherheit bei der Entwicklung eines fertigen Systems ist uns sehr wichtig. Es darf weder für Mensch noch für die Maschine eine potentielle Gefahr vom Roboter ausgehen. Daher bietet hier Fanuc u.a. verschiedene Systeme an, welche wir ebenfalls unterstützen. Dazu gehört z.B. eine Überwachung der aktuellen Position und Verfahrwege mittels DCS (Dual Check Safety) oder das Umgehen von Kollisionen mittels Kraftmessdosen oder Softwareoptionen von Fanuc.
Wir haben viel Erfahrung auf dem Gebiet der Bildverarbeitung sammeln können und sind somit in der Lage, verschiedene Visionsysteme von Fanuc zu programmieren. Je nach Anwendung kann es beispielsweise erforderlich sein, dass ein 2D oder 3D Visionsystem benötigt wird, um das zu verarbeitende Material an belibiegen Positionen aufnehmen oder ablegen zu können. Wir bringen ihrem Industrieroboter das Sehen bei!
Auf Wunsch erstellen wir auch eine komplette Simulation des Prozesses, so dass im Vorfeld die Machbarkeit untersucht werden kann. Zudem kann diese Simulation auch dazu genutzt werden, eine vorraussichtliche Zykluszeit zu ermitteln. Ein entsprechendes Video des simulierten Prozess kann ebenfalls angefertigt werden, welches mit einer speziellen Software von Fanuc aus jeder beliebigen Perspektive betrachtet werden kann.
Karel ist die Programmiersprache für die Roboter-Systemarchitektur. Für spezielle Anwendungen oder umfangreiche Berechnungen kann es notwendig sein, ein entsprechendes Karel-Programm zu erstellen. Wir beherrschen auch diese im Roboter tief verwurzelte Programmiersprache und sind somit in der Lage, die Systemfunktionen des Roboters bei Bedarf zu erweitern.
Wir erstellen auf Wunsch auch eine Benutzeroberfläche (HMI - Human Interface) auf dem Programmiergerät des Fanucs, welche zur Einsicht oder Steuerung von Prozessen genutzt werden kann. Denn oftmals wissen die Bediener eines Roboters nicht, was wo einzustellen oder einzusehen ist. Hierdurch kann für den einfachen Anwender eine besserer Übersicht geschaffen und eine mögliche Fehlerquelle eliminiert werden.